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Auteur Charles Bop (1942-....) |
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Titre : Traité de robotique 1 : conception, modélisations, équations, optimisation Type de document : texte imprimé Auteurs : Charles Bop (1942-....), Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2010 Collection : Technosup Importance : 392 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-5281-8 Note générale : La couv. et la p. de titre portent en plus : "robotique"
Bibliogr. 1 p. IndexLangues : Français (fre) Catégories : Livres Tags : Automates mathématiques, Théorie des Robotique Index. décimale : 629.89 Commande informatisée Résumé : Ce premier ouvrage d'une série de trois, présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes. Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et spatiales, robots parallèles, architectures de type lombric et trompe d'éléphant, robots mobiles à trois et à quatre roues, à plusieurs pattes, ainsi qu'une approche d'architectures souples. Des architectures poly-articulées et de type humanoïde sont modélisées et mises en équation pour les différentes commandes. Pour chaque commande, plusieurs conceptions de structures et méthodes de mise en équations sont entièrement développées et comparées pour une optimisation. Enfin, tous les formalismes sont développés à l'aide de la schématisation, de la modélisation et du paramétrage présentés. Le second ouvrage sera consacré à la préhension, à la compliance ou adaptabilité, aux transmissions, à la motorisation, aux prises d'informations, à la précision, à la sécurité. Le troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements. Traité de robotique 1 : conception, modélisations, équations, optimisation [texte imprimé] / Charles Bop (1942-....), Auteur . - Paris : Ellipses, 2010 . - 392 p. : ill., couv. ill. ; 26 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-5281-8
La couv. et la p. de titre portent en plus : "robotique"
Bibliogr. 1 p. Index
Langues : Français (fre)
Catégories : Livres Tags : Automates mathématiques, Théorie des Robotique Index. décimale : 629.89 Commande informatisée Résumé : Ce premier ouvrage d'une série de trois, présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes. Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et spatiales, robots parallèles, architectures de type lombric et trompe d'éléphant, robots mobiles à trois et à quatre roues, à plusieurs pattes, ainsi qu'une approche d'architectures souples. Des architectures poly-articulées et de type humanoïde sont modélisées et mises en équation pour les différentes commandes. Pour chaque commande, plusieurs conceptions de structures et méthodes de mise en équations sont entièrement développées et comparées pour une optimisation. Enfin, tous les formalismes sont développés à l'aide de la schématisation, de la modélisation et du paramétrage présentés. Le second ouvrage sera consacré à la préhension, à la compliance ou adaptabilité, aux transmissions, à la motorisation, aux prises d'informations, à la précision, à la sécurité. Le troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C1-17385/12 629.89 BOP C1 Livre 2ème Cycle.(Salle 3ème Étage) Ingénierie et activités connexes Exclu du prêt C2-17386/12 629.89 BOP C2 Livre 2ème Cycle.(Salle 3ème Étage) Ingénierie et activités connexes Disponible C3-17387/12 629.89 BOP C3 Livre 2ème Cycle.(Salle 3ème Étage) Ingénierie et activités connexes Disponible C4-17388/12 629.89 BOP C4 Livre 2ème Cycle.(Salle 3ème Étage) Ingénierie et activités connexes Disponible C5-17389/12 629.89 BOP C5 Livre 2ème Cycle.(Salle 3ème Étage) Ingénierie et activités connexes Disponible
Titre : Traité de robotique 2 : préhension, adaptabilité, actionneurs, transmissions, capteurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Charles Bop (1942-....), Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2010 Collection : Technosup Importance : 330 p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-6116-2 Note générale : La couv. et la p. de titre portent en plus : "robotique"
Bibliogr. p. 329-330. IndexLangues : Français (fre) Catégories : Livres Tags : Robots Systèmes de commande Index. décimale : 629.89 Commande informatisée Résumé : Après un premier ouvrage consacré à la schématisation, la modélisation et aux mises en équations des différentes commandes des robots, ce deuxième ouvrage traite des composants des parties opératives, de leurs caractéristiques et de leurs applications. La préhension et les outils, tout en étant compacts et de grande qualité, doivent s'adapter aux multiples tâches qui leur sont imposées. L'adaptabilité ou compliance corrige les erreurs de la chaîne, en allant de la commande à l'exécution de l'opération. Les motorisations sont multiples, dépendent des énergies disponibles (électrique ou hydraulique) et des conditions imposées. Elles ne répondent pas toujours aux caractéristiques souhaitées et elles doivent être adaptées par des systèmes de réduction et des transmissions qu'il faut optimiser. Le robot doit contrôler ses évolutions, ses efforts et son environnement. Il faut une implantation optimisée et un choix cohérent parmi une multitude de capteurs disponibles pour obtenir une gestion de l'information compatible avec les commandes, la précision et la sécurité. Un troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements, les commandes des motorisations en fonction des contraintes imposées par la gestuelle, la précision, la sécurité, la téléopération et les problèmes vibratoires. Traité de robotique 2 : préhension, adaptabilité, actionneurs, transmissions, capteurs [texte imprimé] / Charles Bop (1942-....), Auteur . - Paris : Ellipses, 2010 . - 330 p. : ill. ; 26 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-6116-2
La couv. et la p. de titre portent en plus : "robotique"
Bibliogr. p. 329-330. Index
Langues : Français (fre)
Catégories : Livres Tags : Robots Systèmes de commande Index. décimale : 629.89 Commande informatisée Résumé : Après un premier ouvrage consacré à la schématisation, la modélisation et aux mises en équations des différentes commandes des robots, ce deuxième ouvrage traite des composants des parties opératives, de leurs caractéristiques et de leurs applications. La préhension et les outils, tout en étant compacts et de grande qualité, doivent s'adapter aux multiples tâches qui leur sont imposées. L'adaptabilité ou compliance corrige les erreurs de la chaîne, en allant de la commande à l'exécution de l'opération. Les motorisations sont multiples, dépendent des énergies disponibles (électrique ou hydraulique) et des conditions imposées. Elles ne répondent pas toujours aux caractéristiques souhaitées et elles doivent être adaptées par des systèmes de réduction et des transmissions qu'il faut optimiser. Le robot doit contrôler ses évolutions, ses efforts et son environnement. Il faut une implantation optimisée et un choix cohérent parmi une multitude de capteurs disponibles pour obtenir une gestion de l'information compatible avec les commandes, la précision et la sécurité. Un troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements, les commandes des motorisations en fonction des contraintes imposées par la gestuelle, la précision, la sécurité, la téléopération et les problèmes vibratoires. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C1-17481/12 629.89 BOP C1 Livre 2ème Cycle.(Salle 3ème Étage) Ingénierie et activités connexes Exclu du prêt C2-17482/12 629.89 BOP C2 Livre 2ème Cycle.(Salle 3ème Étage) Ingénierie et activités connexes Disponible C3-17483/12 629.89 BOP C3 Livre 2ème Cycle.(Salle 3ème Étage) Ingénierie et activités connexes Disponible C4-17484/12 629.89 BOP C4 Livre 2ème Cycle.(Salle 3ème Étage) Ingénierie et activités connexes Disponible C5-17485/12 629.89 BOP C5 Livre 2ème Cycle.(Salle 3ème Étage) Ingénierie et activités connexes Disponible
